Forum3Dの初心者向けチュートリアル/クロスシミュレーションが素晴らしい。

Forum3D の

初心者向けチュートリアル■クロスシミュレーションが素晴らしい出来だったのでリンク。
日本Poser界の大御所Kyotaroさん著。

▲恐ろしく詳しい図解入り。

私はクロスシミュレーションをものすごく多用するタイプ。
でも衝突オフセット・衝突深度・フレームあたりのステップの3項目は全然意識していなかった。
（というかイーフロ日本語訳マニュアルや英文サイト読んでも理解出来なかった）

すごく今さらながら、かなり理解が深まりました。